[发明专利]具有海尔贝克阵列的多自由度电磁机器在审

专利信息
申请号: 202011243071.6 申请日: 2020-11-09
公开(公告)号: CN112994277A 公开(公告)日: 2021-06-18
发明(设计)人: 苏巴什里·拉贾戈帕;迪娜·达亚兰·科坦达拉曼;西瓦纳加马勒斯瓦拉·巴维塞蒂;戈文德·亚达夫;罗摩克里希纳·拉奥·P·V;哈希特·阿格拉沃尔 申请(专利权)人: 霍尼韦尔国际公司
主分类号: H02K1/12 分类号: H02K1/12;H02K1/27;H02K3/28;H02K7/08
代理公司: 中国专利代理(香港)有限公司 72001 代理人: 李晨;王丽辉
地址: 美国北卡*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 发明公开了一种多自由度电磁机器,该多自由度电磁机器包括球形结构、第一线圈、第二线圈、非磁性结构和海尔贝克阵列。所述球形结构具有第一对称轴线、第二对称轴线和第三对称轴线,并且所述第一对称轴线、第二对称轴线和第三对称轴线垂直于彼此而设置。第一线圈围绕第一对称轴线缠绕于球形结构上,并且第二线圈围绕第二对称轴线缠绕于球形结构上。非磁性结构与球形结构间隔开,并且至少部分地围绕球形结构。海尔贝克阵列安装于非磁性结构上并包括N个磁体,其中N为4的倍数。球形结构和非磁性结构的安装使非磁性结构与球形结构之间能够相对旋转。
搜索关键词: 具有 海尔 贝克 阵列 自由度 电磁 机器
【主权项】:
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