[发明专利]一种三维点云中多中几何基元自动识别方法在审
| 申请号： | 202011242778.5 | 申请日： | 2020-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN112287864A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 童丹绘 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 张天会 |
| 地址： | 212000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三维点云中多中几何基元自动识别方法，包括以下步骤：A、采集三维点云数据；B、对采集的三维点云数据进行预处理；C、对预处理后的三维点云数据进行特征点提取；D、利用特征球对三维点云数据进行分割；E、最后将三维点云数据输出至预先训练的几何基元模型中，本发明采用的识别方法操作简单，自动化程度高，精确度高，大大提高了对三维点云的识别与分析能力；其中，采用的特征点提取方法可快速地从大量数据中提取特征数据，而不必进行大量的逻辑判断，从而能够有效地提高提取特征数据的效率，节省提取特征数据的时间；三维点云数据进行分割方法将三维点云按照邻域结构分为点、线和面三大类，进一步提高了识别精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 点云中多中 几何 自动识别 方法 | ||
【主权项】：
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