[发明专利]一种带有可调三角轮系的爬楼物流车及其爬楼方法有效
| 申请号： | 202011230679.5 | 申请日： | 2020-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN112172902B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 吴斌涛;倪虹;杜嘉俊;王婧;郑晓婷 | 申请（专利权）人： | 杭州师范大学钱江学院 |
| 主分类号： | B62B5/02 | 分类号： | B62B5/02;B62B5/00;B62B3/00 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 黄前泽 |
| 地址： | 310036 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带有可调三角轮系的爬楼物流车及其爬楼方法。现有带有三角轮系的物流车无法适应不同不同尺寸的台阶。本发明一种具有带有可调三角轮系的爬楼物流车，包括车架、尾部车轮模块和爬楼动力模块。爬楼动力模块包括爬楼调节驱动组件和两个伸缩式三角轮系。伸缩式三角轮系包括包括前轮、滑块、阻尼杆、外转盘、内转盘和内外锁定机构。三根阻尼杆的内端均与外转盘的外侧边缘铰接。三根阻尼杆上均滑动连接有滑块。内转盘的外侧边缘固定有三根连接杆。三根连接杆与三个滑块分别构成转动副。本发明中的伸缩式三角轮系轮能够通过外转盘与内转盘的相对运动实现三角轮系中轮距的调节，从而使得三角轮系能够适应不同大小的台阶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 可调 三角 物流 及其 方法 | ||
【主权项】：
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