[发明专利]一种基于符号距离函数的三维重建方法在审
| 申请号： | 202011227999.5 | 申请日： | 2020-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN112184899A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 周晓豪;朝红阳 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T5/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06N20/20 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 王晓玲 |
| 地址： | 510260 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于符号距离函数的三维重建方法。包括：S1.采集训练数据；S2.选取关键帧作为训练集；S3.对关键帧的深度图进行数据去噪；S4.对多帧深度图进行采样，主要包括物体表面附近的法向上采样；S5.进行点云归一化处理；S6.数据输入SDF函数的深度学习网络进行训练，学出一个更接近原物体的SDF函数；S7.根据深度神经网络进行重构，得到具有精细几何结构的模型。本发明是基于深度学习网络对多帧的真实场景进行学习，得到隐式的连续的SDF函数，建立起物体形状与网络参数的对应关系，生成归一化的体素矩阵，最终利用Marching Cubes算法重构出高质量精细的网格结构。极大的改善了SDF概念在传统体素方法的分辨率不足，以及存储大量离散体素导致的内存问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 符号 距离 函数 三维重建 方法 | ||
【主权项】：
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