[发明专利]一种基于毫米波雷达的轨道识别方法在审
| 申请号： | 202011207767.3 | 申请日： | 2020-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN112415517A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 沈拓;罗晋楠;薛腾辉;李柏松;邓辰鑫 | 申请（专利权）人： | 上海泽高电子工程技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/931 | 分类号： | G01S13/931;G06K9/62 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201802 上海市嘉定*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于毫米波雷达的轨道识别方法，通过所述方法分析安装在列车前方的毫米波雷达扫描得到的簇(Clusters)数据，得到描述轨道左右钢轨位置的空间表达式。所述方法包括以下步骤：根据簇的横向、纵向速度信息剔除无效数据；利用有效的簇数据在空间的分布关系对簇进行分类，选出可以定位轨道左右钢轨位置的特征簇；根据特征簇的空间位置轨道位置进行拟合，实现轨道识别。与现有的轨道识别方法相比，本发明具有响应速度快，使用范围广，受环境影响小，鲁棒性强等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 毫米波 雷达 轨道 识别 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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