[发明专利]基于高斯过程回归的汽车驾驶模拟器制动系统建模方法有效
| 申请号： | 202011206710.1 | 申请日： | 2020-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN112287461B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 蔡锦康;赵蕊;邓伟文;丁娟 | 申请（专利权）人： | 浙江天行健智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/20 |
| 代理公司： | 苏州根号专利代理事务所(普通合伙) 32276 | 代理人： | 仇波 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉兴市经济技术开*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于高斯过程回归的汽车驾驶模拟器制动系统建模方法，其步骤包括：设计混合工况；进行制动系统实车试验，采集原始制动系统数据；筛选原始制动系统数据，得到制动系统模型训练数据库和模型质量检测数据库；对制动系统模型训练数据库进行随机选择，得到建模点数据后运用高斯过程回归建模方法进行制动系统建模；使用模型质量检测数据库进行制动系统模型质量检测；根据制动系统模型质量检测结果判断是否重新设计混合工况并进行整个建模的步骤。本发明以制动系统实车试验数据为基础，使用高斯过程回归建模方法，得到了高置信度的汽车驾驶模拟器制动系统模型，从而减少了汽车驾驶系统对真实制动系统软硬件的依赖，降低开发和使用成本。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 过程 回归 汽车 驾驶 模拟器 制动 系统 建模 方法 | ||
【主权项】：
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