[发明专利]一种分布式无人机编队状态信息共享与通信故障检测方法在审
| 申请号： | 202011202221.9 | 申请日： | 2020-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN112346434A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 马跃;毛仲君;贾涛;汪华松;叶德章;刘进 | 申请（专利权）人： | 中国空气动力研究与发展中心 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 重庆市信立达专利代理事务所(普通合伙) 50230 | 代理人： | 陈炳萍 |
| 地址： | 621000 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种分布式无人机编队状态信息共享与通信故障检测方法，涉及无人机飞行技术领域，针对分布式无人机编队场景，解决状态信息共享可靠性受限问题和通信故障检测问题，增强分布式无人机编队飞行安全性，具体方案为：包括以下步骤：S1：所有无人机均设有编队控制模块，控制模块用于存储本地状态表的信息和维护本地状态表的功能，任意两架无人机均可通过机载通信设备进行通信；S2：本地状态表中包含所有无人机的状态信息，状态信息包括无人机序列号和心跳计数；S3：在编队飞行过程中，每架无人机将自身的实时状态信息和本地状态表通过机载通信设备向其他无人机进行广播发送。本发明有效增强编队中信息共享的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分布式 无人机 编队 状态 信息 共享 通信 故障 检测 方法 | ||
【主权项】：
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