[发明专利]一种吻合器改进型驱动组件、端部执行器及腔内吻合器

摘要

本发明提供一种吻合器改进型驱动组件，吻合器包括第一夹持吻合单元、第二夹持吻合单元和连接外管，第二夹持吻合单元具有钉仓容纳部；驱动组件至少部分设置在连接外管内，驱动组件包括夹持驱动组件和吻合驱动组件，夹持驱动组件包括第一连接管，第一连接管一端与第一夹持吻合单元铰接；吻合驱动组件包括吻合驱动杆、连接块和推钉片，第一连接管设有第一驱动腔，吻合驱动杆设于第一驱动腔，第一连接管还设有与第一驱动腔连通的第二驱动腔，推钉片设于第二驱动腔内，吻合驱动杆与推钉片通过连接块连接。本申请通过对传统的吻合器驱动机构的实质上的改进，改变了原有传动机构同轴驱动的形式，使得驱动机构能够很好地适应端部具有倾斜角度的吻合器。