[发明专利]一种基于多元图像融合的智能化掉筛远程检测方法

摘要

本发明提出一种基于多元图像融合的智能化掉筛远程检测方法，包括如下步骤：绑定深度相机与彩色相机，根据工作环境调节理想画面；搭建局域网，实现深度相机与工控机间的无线通信；搭建无线局域网下的树莓派视频服务器，最终实现彩色相机与工控机之间的无线传输；画面校准，使深度相机与彩色相机画面统一；深度数据预处理，将深度信息转化为三通道的BGR伪彩色图像；对筛板进行识别与定位，并将筛板坐标传递至深度图；利用深度相机获取坐标区域的深度信息，根据深度值的变化阈值判断筛板是否发生脱落，同时做出警报与记录。本发明能够实时地检测到筛板脱落的故障，不依赖于人工，提高了选煤厂的经济效益与智能化水平。