[发明专利]一种大滑翔比无人机自动着陆控制方法有效
| 申请号： | 202011185778.6 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112433533B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 李景欣;杨宁;折智强 | 申请（专利权）人： | 彩虹无人机科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/04 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 高志瑞 |
| 地址： | 065599 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种大滑翔比无人机自动着陆控制方法，所述方法包括如下步骤：步骤一：计算进近目标指示空速和平飘目标指示空速；步骤二：判断是否高于标准下滑道；步骤三：判断是否飞过转折点；若已过则跟踪小角度下滑道，断开自动油门并收油门到怠速，无人机减速；若指示空速减小到平飘目标指示空速，则置油门到慢车位，接通自动油门，保持指示空速等于平飘目标指示空速；步骤四：判断对地高度是否不大于平飘高度；若小于则断开自动油门并置油门到怠速位；升降舵断开下滑道跟踪回路，接通平飘控制回路；步骤五：判断是否触地；触地后断开平飘控制回路，升降舵下压，油门置最小位，刹车减速至停止，着陆完成。本发明降低了跑道长度需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 滑翔 无人机 自动 着陆 控制 方法 | ||
【主权项】：
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