[发明专利]一种无人机电力线路巡检控制方法有效
| 申请号： | 202011184672.4 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112230680B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 苗堃;张辉;樊继东;李超;郭宁;张胜利;张海燕 | 申请（专利权）人： | 国网河南省电力公司济源供电公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 郑州图钉专利代理事务所(特殊普通合伙) 41164 | 代理人： | 石路 |
| 地址： | 454650 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种无人机电力线路巡检控制方法，所述方法包括以下步骤：S1：气象实时监测；无人机自动机场实时进行气象监测；S2：进入巡检模式；S3：导入点云数据；无人机自动机场向移动终端发送点云数据；S4：手动规划巡检路线和自动规划巡检路线；操作人员可通过移动终端手动先后点选巡检目标形成巡检航行路线，或者选择巡检目标后由移动终端自动生成巡检航行路线；S5：判断当前通信链路状态；S6：实时监测巡检安全距离和航点切换；S7：巡检结束，返回无人机自动机场；本发明具有航线控制精度高、飞行姿态平稳、实时监测巡检安全距离、快速航线调整的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 电力 线路 巡检 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国网河南省电力公司济源供电公司，未经国网河南省电力公司济源供电公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011184672.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
