[发明专利]一种多无人机航拍图像的拼接方法及装置

摘要

本申请公开了一种多无人机航拍图像的拼接方法及系统，接收来自多个无人机的多个航拍图像以及与各个航拍图像相对应的拍摄信息；根据与各个航拍图像相对应的拍摄信息，对各个航拍图像进行校正，并计算各个航拍图像的图像重叠区域，得到预处理图像；提取预处理图像的特征点和特征描述符，进行特征匹配和特征融合处理，拼接得到全景图像。本申请能够接收多个无人机采集的多个航拍图像来进行拼接，并且在拼接时根据航拍图像的拍摄信息对航拍图像进行校正，并确定多个航拍图像的重叠区域，然后进行特征匹配和特征融合，这一拼接过程不需要依赖地面控制点，因此可以提高拼接全景图像的时效性和精确性。