[发明专利]一种具有自适应行走功能的搬运机器人

摘要

本发明公开了一种具有自适应行走功能的搬运机器人，包括存储箱、抓取装置、安装板和自适应行走装置，存储箱固定安装在安装板上，安装板上还设有抓取装置，安装板底部安装有两组自适应行走装置，自适应行走装置包括转向轮、驱动轮和调节板，转向轮和驱动轮安装在调节板底部两端，调节板上设有齿轮组件，齿轮组件包括从动齿轮和主动齿轮。通过设置两组自适应行走装置，当第一组自适应行走装置跨越台阶和障碍物时，第二组自适应行走装置能够推动第一组自适应行走装置向前移动，便于机器人跨越台阶和障碍物，通过将从动齿轮设置为扇形齿轮，并且设置限位板，可以控制调节板的最大转动幅度，防止其转动角度过大导致翻转。