[发明专利]数据驱动的群体智能交互关系推断与演化计算方法

摘要

本发明为数据驱动的群体智能交互关系推断与演化计算方法，可准确预测群体智能系统中个体运动轨迹和状态。包括：通过具有关系交互机制的编码器模型，从群体智能系统的N个对象在T个时刻可观测轨迹数据中建模交互关系的分布；从离散的交互关系分布中采样出交互关系类型的特征向量；通过具有时空消息传递机制的解码器模型，根据可观测轨迹数据和交互关系类型的特征向量，学习动态演化规则并计算群体智能系统的未来状态；引入交互关系的对称性作为结构先验知识来实施软约束；多次训练模型参数直至收敛，获得损失函数值最小的模型作为最终模型，再推断出对象之间的交互关系，预测对象的运动轨迹和系统未来状态。