[发明专利]一种用于建筑钢框模板制造的机器人焊接系统在审
| 申请号： | 202011167955.8 | 申请日： | 2020-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN112427840A | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 杨宏帅;陆洋;王炳尧;苏方勇 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨震泽智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04 |
| 代理公司： | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人： | 高媛 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种建筑用钢框模板制造的机器人焊接系统，所述机器人焊接系统包括固定龙门架、悬臂梁A、悬臂梁B、工作平台A、工作平台B、焊接机器人A、焊接机器人B，其中：固定龙门架包括立柱A、立柱B、立柱C和横梁，横梁由立柱A、立柱B、立柱C支撑；横梁上装配有沿直线滑轨往复横向行走的悬臂梁；悬臂梁A的悬臂端下倒吊安装有焊接机器人A，悬臂梁B的悬臂端下倒吊安装有焊接机器人B；工作平台A设置在焊接机器人A的下方，工作平台B设置在焊接机器人B的下方。焊接机器人的自动化焊接，既节省了昂贵的人工成本，又规避了人工焊接质量的不稳定性；该焊接系统可对不同规格、不同尺寸的建筑钢框模板同时进行焊接，并快速更换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 建筑 模板 制造 机器人 焊接 系统 | ||
【主权项】：
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