[发明专利]一种基于生成对抗网络的车辆轨迹预测方法有效
| 申请号： | 202011157093.0 | 申请日： | 2020-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN112257850B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 周毅;周丹阳;胡姝婷;李伟;张延宇;杜晓玉 | 申请（专利权）人： | 河南大学 |
| 主分类号： | G06N3/04 | 分类号： | G06N3/04;G08G1/01 |
| 代理公司： | 郑州联科专利事务所(普通合伙) 41104 | 代理人： | 王聚才 |
| 地址： | 475001*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明首先提取目标车辆的历史轨迹数据、目标车辆的周围车辆的历史轨迹数据并构建生成对抗网络模型，将提取后的轨迹数据按照时间序列依次输入生成网络中得到预测轨迹值，将预测轨迹值与真实轨迹值交替输入到判别网络中判别预测轨迹值与真实轨迹值的差异，得出判别概率，将判别概率输入到生成网络与判别网络中，得到两个网络的损失值，反向更新判别网络和生成网络的参数，直到判别网络输出的判别概率接近1，则生成对抗网络模型训练成熟，并在生成网络模型中加入注意力机制，通过使解码器在解码的每一时刻都考虑编码器的隐藏状态信息，计算与当前预测时刻隐藏状态的相关性，得到与当前预测时刻隐层状态最相关的输入编码，提高预测轨迹的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 生成 对抗 网络 车辆 轨迹 预测 方法 | ||
【主权项】：
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