[发明专利]一种压电驱动的水下螺旋桨矢量推进系统及其工作方法有效
| 申请号： | 202011154550.0 | 申请日： | 2020-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN112389616B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 王鑫;王亮;刘瑞;金家楣;冯浩人 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B63H1/14 | 分类号： | B63H1/14;B63H21/00;H02N2/12;H02N2/16 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 韩天宇 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种压电驱动的水下螺旋桨矢量推进系统及其工作方法，推进系统包含壳体、压电驱动单元、连接轴和弹簧；连接轴包含依次同轴固连的固定部、支撑部、调节部；壳体包含受力部、传导部、球铰、连接筒和螺旋桨；球铰包含球壳和球体；压电驱动单元包括驱动盘、第一压电陶瓷片和第二压电陶瓷片；压电驱动单元与连接轴的支撑部过盈连接；弹簧套在连接轴的支撑部，一端抵住压电驱动单元，一端抵住连接轴调节部，从而施加预压力；球铰的球体通过螺纹和推进器系统连接轴的调节部相连；工作时，压电驱动单元压电陶瓷被激励，其驱动盘表面质点产生微幅旋转行波运动，利用摩擦力驱动壳体进行旋转，实现矢量推进。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 压电 驱动 水下 螺旋桨 矢量 推进 系统 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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