[发明专利]基于多任务的智能自主视觉导航与目标检测方法在审
| 申请号： | 202011153200.2 | 申请日： | 2020-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN112380923A | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 宗群;王悦;王永镇;鲁瀚辰;董圣然 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G01C21/20;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 刘国威 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及计算机视觉、深度学习、图像处理、机器人自主导航、目标检测等领域，为提出性能更强的基于卷积神经网络的视觉导航与目标检测融合的方法，用于机器人智能自主导航与目标检测多任务的同时实现。本发明，基于多任务的智能自主视觉导航与目标检测方法，以相机作为感知设备，摄取输入图像；利用共享的主干神经网络，对输入图像进行特征提取；利用视觉导航任务分支网络得到导航方向和碰撞概率；利用目标检测分支网络进行大小物体检测。本发明主要应用于机器人自动控制场合。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 任务 智能 自主 视觉 导航 目标 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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