[发明专利]一种基于改进Gauss模型的实时Harris角点提取方法在审
申请号: | 202011151405.7 | 申请日: | 2020-10-25 |
公开(公告)号: | CN112434703A | 公开(公告)日: | 2021-03-02 |
发明(设计)人: | 王浩;郭许生;姚群磊 | 申请(专利权)人: | 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 |
主分类号: | G06K9/46 | 分类号: | G06K9/46;G06F17/16 |
代理公司: | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人: | 金凤 |
地址: | 471099 *** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于改进Gauss模型的实时Harris角点提取方法,通过计算图像中某点的灰度变化,检测出角点位置,根据M计算角点响应值,当像素点R值大于阈值时,该点即为图像中的Harris角点。本发明提出了改进的高斯模型,让它更加适合逻辑计算,根据逻辑实现的特点对传统的高斯滤波模型进行优化,在保留角点提取精度的同时,让复杂的浮点数乘除卷积运算转换数据的移位,大大的减小了逻辑实现的难度。将传统的7×7浮点小数模型简化,在逻辑实现时可以很方便的利用数据的移位运算代替乘除运算,减少时钟延迟,提高角点提取速度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 改进 gauss 模型 实时 harris 提取 方法 | ||
【主权项】:
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