[发明专利]一种用于农作物病虫害检测的无人机在审
| 申请号： | 202011145538.3 | 申请日： | 2020-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN112380917A | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 刘建虢;尹晓雪 | 申请（专利权）人： | 西安科锐盛创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06T7/00;G06T7/11;G06T7/13;G05D1/08;G05D1/10;G06N3/04;G06N3/08;G06N5/02 |
| 代理公司： | 西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙) 61230 | 代理人： | 王海栋 |
| 地址： | 710065 陕西省西安市高新区高新路86号*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于农作物病虫害检测的无人机，包括：动力模块，为无人机飞行提供动力；飞行控制模块，与动力模块连接，且飞行控制模块中预装有农作物病虫害检测方法的程序，根据方法确定病虫害的区域以及病虫害类型；高度自适应模块，用于自适应地调节无人机的位置和飞行高度；图像采集模块，采集农作物图像，并将农作物图像输出给飞行控制模块，以用作农作物病虫害检测方法的程序的输入检测；姿态测量模块，将测得的飞行姿态数据发送给飞行控制模块；位置测量模块，将测得的飞行位置数据发送给飞行控制模块；无线模块，将飞行控制模块测得的病虫害区域位置及病虫害类型传输给地面。本发明的无人机，能够快速、精准地确定农作物病虫害的区域以及病虫害类型。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 农作物 病虫害 检测 无人机 | ||
【主权项】：
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