[发明专利]在旋翼飞行器的飞行期间动态测量桨叶位置的系统和方法在审

专利信息
申请号: 202011144258.0 申请日: 2020-10-23
公开(公告)号: CN112977852A 公开(公告)日: 2021-06-18
发明(设计)人: 凯万·赛亚;帕梅拉·R·帕特森;雷蒙德·扎尔基西安;奥列格·M·叶菲莫夫;黄比琴;戴维·L·哈蒙 申请(专利权)人: 波音公司
主分类号: B64D45/00 分类号: B64D45/00
代理公司: 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 代理人: 刘瑞贤
地址: 美国伊*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 提供在旋翼飞行器的飞行期间动态测量桨叶位置的系统和方法。在方法的上下文中,在旋翼飞行器(10)的飞行期间,在桨叶(14)旋转时,通过光源反复照射(50)旋翼飞行器(10)的桨叶(14)。方法还包括:检测响应于对桨叶(14)的照射(50)而从桨叶散射的辐射。方法进一步包括:基于从桨叶(14)散射并且检测到的辐射而确定桨叶俯仰角(ΔθP)、桨叶挥舞角(ΔθF)、桨叶超前位置或桨叶滞后位置中的至少一项。还提供一种旋翼飞行器(10),包括:芯片级光检测和测距(LIDAR)传感器,被配置为在桨叶(14)旋转时照射(50)多个桨叶(14),以允许测量桨叶(14)位置或照射旋翼飞行器(10)下方的地形而提供高度测量。
搜索关键词: 飞行器 飞行 期间 动态 测量 桨叶 位置 系统 方法
【主权项】:
暂无信息
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