[发明专利]一种高精度多轴运动控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 202011137397.0 | 申请日： | 2020-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN112286081B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 王国平;郭彦彬;刘迎宾;叶韶华 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学鄂州工业技术研究院;华中科技大学 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 梁凯 |
| 地址： | 436044 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种高精度多轴运动控制系统，包括：主框架、第一运动机构和第二运动机构，本系统采用两组伺服运动控制系统，第二运动机构通过皮带实现水平方向运动，第一运动机构通过减速机实现旋转运动。通过电控系统将两套系统整合并与上位机连接实现高精度编程运动控制。本发明提供的一种高精度多轴运动控制系统，采用减速机加强带负载能力，通过编程控制实现运动的高精度及准确性。实现了工件在多轴运动控制操作过程中能够利用上位机编程控制实现工件进行多轴协同运动目的，其负载能力强，系统稳定性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 运动 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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