[发明专利]一种基于视觉纠偏技术的机器人喷枪自动喷涂系统及方法在审
| 申请号： | 202011131338.2 | 申请日： | 2020-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN112337678A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 贲东伟;富晓建;金相鹤 | 申请（专利权）人： | 北京安达维尔智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B05B12/12 | 分类号： | B05B12/12;B05B12/08;B05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市盛峰律师事务所 11337 | 代理人： | 于国强 |
| 地址： | 101300 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人喷涂领域，公开了一种基于视觉纠偏技术的机器人喷枪自动喷涂系统及方法，包括可移动式操作平台，可移动式操作平台上设置有视觉纠偏系统、机器人系统、自动喷涂系统、输送系统和控制系统；输送系统用于传输工件；机器人系统与所述自动喷涂系统连接；控制系统分别与所述视觉纠偏系统、机器人系统、自动喷涂系统和输送系统连接。本发明通过机器人搭载喷枪，采用视觉纠偏系统辅助喷涂精度，不仅能够对较小尺寸工件能够进行批量精细化喷涂，而且能够实现多个工件的自动输送、校准、换色、喷涂及实时监控。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 纠偏 技术 机器人 喷枪 自动 喷涂 系统 方法 | ||
【主权项】：
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