[发明专利]一种大规模电缆隧道环境模型重构方法在审
| 申请号： | 202011122364.9 | 申请日： | 2020-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN112308972A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 李宁;刘青;王盛;熊俊;尚英强;邰宝宇;时晨杰;王魏平 | 申请（专利权）人： | 北京卓越电力建设有限公司;上海航空电器有限公司;国网北京市电力公司 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06T17/05;G06T15/04;G06T7/13 |
| 代理公司： | 北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙) 11210 | 代理人： | 苏泳生 |
| 地址： | 101399*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种大规模电缆隧道环境模型重构方法，包括步骤：将全景相机前向鱼眼镜头记为F相机，后向鱼眼镜头记为R相机，使用F相机和R相机分别采集不同角度的棋盘格图像、不同曝光量的鱼眼图像；使用全景相机匀速前进采集电缆隧道环境的全景视频S，将全景视频S分割成Q段全景图像序列I；针对每段全景图像序列I，获得F相机和R相机的外部参数、稀疏三维点云，基于球面扫描算法密集重建稠密三维点云；对三维点云进行三角剖分和纹理贴图得到大规模电缆隧道环境三维模型。本发明有效的解决了针孔相机视野小的问题；而且还解决了传统SFM算法所面临的速度问题和精度问题，该方法在基于图像的三维重建技术上具有实际价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大规模 电缆 隧道 环境 模型 方法 | ||
【主权项】：
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