[发明专利]一种用于固定翼无人机的导航控制系统在审
申请号: | 202011121982.1 | 申请日: | 2020-10-20 |
公开(公告)号: | CN112068601A | 公开(公告)日: | 2020-12-11 |
发明(设计)人: | 闫兆 | 申请(专利权)人: | 北京卫通新科测控技术有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 李兴林 |
地址: | 102300 北京市门头沟区石*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于固定翼无人机的导航控制系统,包括控制模块、导航模块、天气监测模块、探测模块、故障排查模块和反馈模块,所述系统的控制步骤如下:S1、首先通过天气监测模块对无人机飞行周边天气进行监测,在达到无人机飞行要求时启动无人机飞行,S2、天气监测模块检测天气的同时,通过WiFi接收当地的天气预报数据,对无人机飞行时间进行预设,本发明通过设置天气监测模块,对无人机飞行周围的天气情况进行监测,在航行前,通过天气监测模块监测数据与天气预报数据结合进行导航飞行前的准备,选择合适飞行的天气条件进行无人机飞行作业,减少无人机中途遇雨水天气返航,造成的无人机设备损坏,提高作业效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 固定 无人机 导航 控制系统 | ||
【主权项】:
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