[发明专利]一种带有快速定位机构的机械零件加工用打磨机器人有效
申请号: | 202011121872.5 | 申请日: | 2020-10-20 |
公开(公告)号: | CN112405219B | 公开(公告)日: | 2022-09-23 |
发明(设计)人: | 汤井伦;范宗敏;陈明刚 | 申请(专利权)人: | 南京合信自动化有限公司 |
主分类号: | B24B19/00 | 分类号: | B24B19/00;B24B41/06;B24B41/02;B24B55/06;B24B47/22;B24B47/12 |
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地址: | 210000 江苏省南京市南京经*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种带有快速定位机构的机械零件加工用打磨机器人,包括打磨装置主体,所述打磨装置主体内壁固定连接有工作台与第一电机,所述第一电机输出端传动连接有第一螺杆,所述第一螺杆外壁螺纹旋和连接有第一滑套,所述第一滑套外壁活动连接有两组连接柱。本发明中,在打磨完成后,通过启动第一电机带动第一螺杆转动,使第一滑套带动两侧的连接柱沿工作台竖直端向下移动,此时,清理板在集尘板表面滑动,通过第一滑套的向下滑动,配合带动集尘板向下倾斜,清理板对集尘板表面的打磨碎屑进行清理,此结构实现了自动清洁打磨碎屑的功能,降低了作业人员的劳动力,提高了生产效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 带有 快速 定位 机构 机械零件 工用 打磨 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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