[发明专利]一类模型未知的多智能体分群一致性控制方法有效
| 申请号： | 202011121840.5 | 申请日： | 2020-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN112363392B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 唐文妍;莫海红;吴佳;李坤;郭宇豪;孟江南 | 申请（专利权）人： | 湘潭大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 411105 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一类模型未知的多智能体分群一致性控制方法，包括以下步骤：采用基于径向基函数神经网络的自适应算法对未知项进行在线辨识，在此基础上引入事件触发的通信策略，通过智能体节点本身的信息、参考模型信息及其邻居智能体节点的信息，设计分布式控制器，使多智能体达到分群一致性。本发明实现了对一类模型未知的多智能体系统的在线辨识、分布式的事件触发通信策略、分群一致性控制，从而解决了多智能体模型未知、连续通信耗能大，运行时长短的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一类 模型 未知 智能 分群 一致性 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湘潭大学，未经湘潭大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011121840.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
