[发明专利]一种挖掘机和挖掘机的控制方法有效
| 申请号： | 202011119205.3 | 申请日： | 2020-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN112281940B | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 项伟;徐乾秩;周鹏举 | 申请（专利权）人： | 三一重机有限公司 |
| 主分类号： | E02F3/28 | 分类号： | E02F3/28;E02F3/36;E02F3/42;E02F3/43 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 周琦 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种挖掘机和挖掘机的控制方法，涉及铲斗控制技术领域。该挖掘机包括：检测装置和控制器，检测装置用于检测铲斗的运动数据，或者用于检测动臂油缸、铲斗油缸以及铲斗油缸的运动数据；控制器设置于机身，且与检测装置电连接，用于接收运动数据，并确定铲斗运动至预设位置时铲斗油缸的预设动作方式，且控制器还被配置为按照预设动作方式控制铲斗油缸伸缩以带动铲斗运动，直至铲斗运动至预设位置。该挖掘机通过检测装置和控制器的配合，在对铲斗的角度位置进行调节时，只需控制铲斗油缸一个部件的伸缩即可实现，从而可降低操作难度，避免出现操作不协调，从而保证铲斗进行各项工作的效率和质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 挖掘机 控制 方法 | ||
【主权项】：
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