[发明专利]一种用于透明容器的AR交互视觉感知方法及系统有效
| 申请号： | 202011113101.1 | 申请日： | 2020-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN112242008B | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 李煜昕;黄萌;郑岩 | 申请（专利权）人： | 郑州西亚斯学院 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00;G06T7/73;G06N3/08;G06N3/04 |
| 代理公司： | 郑州芝麻知识产权代理事务所(普通合伙) 41173 | 代理人： | 李琼 |
| 地址： | 450000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于透明容器的AR交互视觉感知方法及系统，涉及人工智能领域。该方法包括如下步骤：获取场景图像，将所述场景图像经过深度神经网络处理，得到疑似透明容器区域的遮罩及其透明程度；根据所述透明程度，获取所述疑似透明容器区域为透明容器区域的初始概率；当所述初始概率大于预设概率阈值时，确认该区域为透明容器区域；获取所述透明容器区域的液面位置及液面形状；根据所述液面位置和所述液面形状获取液面中心点，结合相机的内参计算相机到所述液面中心点的距离；计算相机相对所述液面中心点的三维姿态角，然后建立三维图像模型，完成AR交互。从而解决了AR交互过程中，目标平面存在倾斜的问题，实现了相机位姿角度的精确获取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 透明 容器 ar 交互 视觉 感知 方法 系统 | ||
【主权项】：
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