[发明专利]一种平衡臂悬架及具有该平衡臂悬架的底盘在审
| 申请号： | 202011104528.5 | 申请日： | 2020-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN112223973A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 李新娥 | 申请（专利权）人： | 重庆涵拓科技有限公司 |
| 主分类号： | B60G21/045 | 分类号： | B60G21/045 |
| 代理公司： | 重庆渝之知识产权代理有限公司 50249 | 代理人： | 陆蕾 |
| 地址： | 401331 重庆市沙*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供一种平衡臂悬架及具有该平衡臂悬架的底盘，所述平衡臂悬架包括：用于适应地形障碍并进行车轮高度调节的平衡臂；用于独立驱动的车轮，所述平衡臂的两端分别与所述车轮连接。当地形障碍或者不平坦的路面产生冲击力时，平衡臂能够平衡车轮的受力，避免单个车轮产生较大的载荷，在平衡臂的调节下，改变悬架的姿态，使得各个车轮都能着地，避免部分车轮受力且其余车轮悬空的情况出现，还能避免平衡臂悬架被地形障碍限制活动自由度，有利于适应于复杂、障碍较多的地形环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平衡 悬架 具有 底盘 | ||
【主权项】：
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