[发明专利]一种回转一体式夹爪在审
申请号: | 202011098342.3 | 申请日: | 2020-10-14 |
公开(公告)号: | CN112059969A | 公开(公告)日: | 2020-12-11 |
发明(设计)人: | 张朝凯 | 申请(专利权)人: | 东莞鼎企智能自动化科技有限公司 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00 |
代理公司: | 东莞科强知识产权代理事务所(普通合伙) 44450 | 代理人: | 肖冬 |
地址: | 523000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及回转一体式夹爪;其包括:夹爪本体,夹爪本体包括壳体,壳体内设有活动空间,活动空间内设有移动件以及主拨动件和副拨动件,活动空间的前端设有导轨块,导轨块滑动连接有主夹块和副夹块,主拨动件与主夹块连接,副拨动件与副夹块连接,移动件分别与主拨动件、副拨动件连接;还包括:驱动杆,移动件连通过内中间件与驱动杆活动连接,壳体设有穿孔,驱动杆伸出壳体的穿孔并连接有夹持驱动机构;穿孔连接有旋转驱动机构,旋转驱动机构设有套管,套管与穿孔配合连接,驱动杆穿过套管;夹持驱动机构与旋转驱动机构连接,旋转驱动机构通过外中间件与壳体连接,壳体能相对旋转驱动机构旋转。本发明结构相对简单、使用方便且精度高。 | ||
搜索关键词: | 一种 回转 体式 | ||
【主权项】:
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