[发明专利]具有多档位升降机构的堆垛机

摘要

本申请公开了一种具有多档位升降机构的堆垛机，其包括：底座、承载台、立柱、承载板、横梁、定滑轮、收放线机构、收卷电机、收卷筒、拉绳、控制箱、识别摄像头、活动架、丝杠滑台、条形壳体、驱动电机、螺杆、螺母、导向槽、导向块、第一安装架、第一伺服电机、第一摄像头、第二安装架、第二摄像头、滑槽、滑块、定位螺纹孔、微调气缸、安装条、横向移动气缸、安装滑轨、滑道条、连接条、第一安装孔、导电条、定位锁定机构、滑板、螺纹柱、箱体、第二伺服电机、触头、第二安装孔、RFID射频标签、蜗轮、蜗杆、滚珠、识别天线、安装螺丝和弹簧。本申请的有益之处在于提供了一种定位稳定且具有多档位升降机构的堆垛机。