[发明专利]一种用于月饼刷蛋液的系统及方法有效
申请号: | 202011090937.4 | 申请日: | 2020-10-13 |
公开(公告)号: | CN112205439B | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
发明(设计)人: | 刘智泉;周磊;王和森;梁佳楠;李志成;曹永军;程海龙;麦家明 | 申请(专利权)人: | 广州酒家集团利口福食品有限公司;广东省科学院智能制造研究所;广州酒家集团利口福(湘潭)食品有限公司;华南智能机器人创新研究院 |
主分类号: | A21C9/04 | 分类号: | A21C9/04;B25J9/16;H04N13/20 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 杨小红 |
地址: | 511442 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种用于月饼刷蛋液的系统及方法,系统包括:传输模块,用于采用带有编码器的传送带将盛有月饼的托盘传输至刷蛋液的机械手正下方;监测模块,用于监测月饼是否进入刷蛋液预置工作区域,在月饼进入预置工作区域时,触发刷蛋液模块对月饼进行蛋液的刷涂;蛋液存储模块,用于通过蛋液槽存储、冷却蛋液,保持蛋液的新鲜度;刷蛋液模块,用于通过龙门架上挂置的机械手在蛋液槽中刷取蛋液为预置工作区域的月饼刷涂蛋液,刷涂次数为预置次数。本申请能够解决现有月饼刷蛋液过程由人工执行,成本高,效率低,及现有扫蛋设备扫蛋效果欠佳的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 月饼 刷蛋液 系统 方法 | ||
【主权项】:
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