[发明专利]一种基于新型无轴轮缘推进ARV在审
| 申请号： | 202011088050.1 | 申请日： | 2020-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN112093022A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 孔露强;严天宏;郑志航;何波;杨柯 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | B63H23/24 | 分类号： | B63H23/24;B63G8/14;B63G8/39 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于新型无轴轮缘推进ARV，应用目标定位为水下机器人。主体外形设计成流线型结构，整体推进由四个无轴轮缘推进器联合控制，无轴轮缘推进器是一种将电机和推进器进行集成，利用转子环带动桨叶相对多磁极定子旋转的新型推进器，是市面上成熟的产品。本方案针对ARV的结构提出了全新的设计思路，采用无轴轮缘推进器取代传统的轴系推进器，改进设计后的ARV，声音小、不易缠水槽、推进效率高，在增加其作业能力的同时提升其航行性能，保证功能实现同时最大化降低水中阻力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 新型 轮缘 推进 arv | ||
【主权项】：
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