[发明专利]夹持装置在审

专利信息
申请号: 202011087179.0 申请日: 2020-10-12
公开(公告)号: CN112223330A 公开(公告)日: 2021-01-15
发明(设计)人: 唐倩;杨爱平;蔺梦圆;张鹏辉 申请(专利权)人: 重庆大学
主分类号: B25J15/02 分类号: B25J15/02;B25J15/08
代理公司: 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 代理人: 吕小琴
地址: 400044 *** 国省代码: 重庆;50
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摘要: 发明公开了一种夹持装置,包括驱动组件、支撑座、夹爪和夹持组件,所述夹爪滑动设置于支撑座上,所述驱动组件驱动所述夹爪可被约束的沿着设定方向滑动,所述夹持组件设置于夹爪上,所述夹持组件可自适应的夹持待夹持件,能够使得夹爪夹持力稳定,降低夹持件脱落的几率。
搜索关键词: 夹持 装置
【主权项】:
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