[发明专利]夹持装置在审
申请号: | 202011087179.0 | 申请日: | 2020-10-12 |
公开(公告)号: | CN112223330A | 公开(公告)日: | 2021-01-15 |
发明(设计)人: | 唐倩;杨爱平;蔺梦圆;张鹏辉 | 申请(专利权)人: | 重庆大学 |
主分类号: | B25J15/02 | 分类号: | B25J15/02;B25J15/08 |
代理公司: | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人: | 吕小琴 |
地址: | 400044 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明公开了一种夹持装置,包括驱动组件、支撑座、夹爪和夹持组件,所述夹爪滑动设置于支撑座上,所述驱动组件驱动所述夹爪可被约束的沿着设定方向滑动,所述夹持组件设置于夹爪上,所述夹持组件可自适应的夹持待夹持件,能够使得夹爪夹持力稳定,降低夹持件脱落的几率。 | ||
搜索关键词: | 夹持 装置 | ||
【主权项】:
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