[发明专利]一种交通信号灯候选图像区域的验证方法在审
申请号: | 202011079459.7 | 申请日: | 2020-10-10 |
公开(公告)号: | CN112232168A | 公开(公告)日: | 2021-01-15 |
发明(设计)人: | 钟铭恩;汤世福 | 申请(专利权)人: | 厦门理工学院 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62 |
代理公司: | 泉州市潭思专利代理事务所(普通合伙) 35221 | 代理人: | 麻艳 |
地址: | 361024 福*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明公开了一种交通信号灯候选图像区域的验证方法,包括如下步骤:(1)将待验证的交通信号灯候选图像区域分割成若干子块,提取每个子块的像素密度特征,利用预训练好的一级支持向量机判断是否为灯体;(2)将经过步骤(1)筛选的候选图像区域进行扩展,依据该扩展区域从原始图像中切割出同一区域,提取HOG特征,并利用预训练好的二级支持向量机进一步验证。本发明通过二级向量机对候选灯体图像进行验证及类别判断,其中一级向量机所处理的图像为二值化图像,运算效率很高,并且通过其筛选之后的图像才进一步判断,可减少后续提取的图像数目,减少总耗时;而二级向量机验证采用提取原始彩色图像的HOG特征的方式,从而可以提高判断准确率。 | ||
搜索关键词: | 一种 交通 信号灯 候选 图像 区域 验证 方法 | ||
【主权项】:
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