[发明专利]一种交通信号灯候选图像区域的验证方法在审

专利信息
申请号: 202011079459.7 申请日: 2020-10-10
公开(公告)号: CN112232168A 公开(公告)日: 2021-01-15
发明(设计)人: 钟铭恩;汤世福 申请(专利权)人: 厦门理工学院
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62
代理公司: 泉州市潭思专利代理事务所(普通合伙) 35221 代理人: 麻艳
地址: 361024 福*** 国省代码: 福建;35
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摘要: 发明公开了一种交通信号灯候选图像区域的验证方法,包括如下步骤:(1)将待验证的交通信号灯候选图像区域分割成若干子块,提取每个子块的像素密度特征,利用预训练好的一级支持向量机判断是否为灯体;(2)将经过步骤(1)筛选的候选图像区域进行扩展,依据该扩展区域从原始图像中切割出同一区域,提取HOG特征,并利用预训练好的二级支持向量机进一步验证。本发明通过二级向量机对候选灯体图像进行验证及类别判断,其中一级向量机所处理的图像为二值化图像,运算效率很高,并且通过其筛选之后的图像才进一步判断,可减少后续提取的图像数目,减少总耗时;而二级向量机验证采用提取原始彩色图像的HOG特征的方式,从而可以提高判断准确率。
搜索关键词: 一种 交通 信号灯 候选 图像 区域 验证 方法
【主权项】:
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