[发明专利]一种显微手术成像过程中术区三维重建方法及系统在审

专利信息
申请号: 202011073299.5 申请日: 2020-10-09
公开(公告)号: CN112288689A 公开(公告)日: 2021-01-29
发明(设计)人: 黄海亮;邵航;唐洁;刘威;廖家胜 申请(专利权)人: 浙江未来技术研究院(嘉兴)
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;G06T7/593;G06T7/10;G06T7/80;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;A61B34/10
代理公司: 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 代理人: 朱芳
地址: 314000 浙*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 一种显微手术成像过程中术区三维重建方法及系统,构建手术器械的三维点云数据集;构建卷积神经网络;根据术区手术器械像素级分割图像,获取术区内手术器械的掩模图;校正视点图像中的高光区域,获得弱高光或无高光手术场景显微图像;分别获得显微手术成像设备左右视点的弱高光或无高光手术场景显微图像IrL和IrR;获取手术场景的深度信息,根据深度信息进行三维点云重建获得显微手术成像设备下术区三维点云重建结果;根据术区内手术器械的掩模图和手术器械的三维点云数据集,恢复出当前术区中所有手术器械形态的点云图像;约束术区三维点云重建结果。本发明解决手术显微成像过程术区三维重建中手术器械所引起的整幅图像严重扭曲,重建效果不佳的问题。
搜索关键词: 一种 显微 手术 成像 过程 中术区 三维重建 方法 系统
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