[发明专利]一种用于水下标定的多功能标定板装置有效
| 申请号： | 202011072181.0 | 申请日： | 2020-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN112215901B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 李冰;任彦光;李硕峰;李宁;朱宁;刘斌 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G01D18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于水下标定的多功能标定板装置，包括支架系统、标定板系统、单双目相机系统和实时测量系统，所述支架系统支撑了标定板系统、单双目相机系统和实时测量系统；所述支架系统包括底盘、球座、球体、单双目尺柱和单双目方动杆；所述标定板系统包括标定板、标定板防水外壳和压条；所述单双目相机系统包括单双目相机、相机夹板和相机防水外壳；所述实时测量系统包括卷尺套筒、卷尺和带钩软夹板。本发明实现了标定板系统与实时测量系统共存，实现了在拍摄标定图片的同时可以进行测距实验图片的获取，达到了一图多用的效果；实现了标定板在‑60°‑60°的倾角下进行全方位旋转活动，满足了标定过程中需要多张不同姿态图片的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 水下 标定 多功能 装置 | ||
【主权项】：
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