[发明专利]一种大型沉井现场焊接机器人在审
| 申请号： | 202011070208.2 | 申请日： | 2020-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN112091362A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 马江南 | 申请（专利权）人： | 曾宝香 |
| 主分类号： | B23K9/00 | 分类号： | B23K9/00;B23K9/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 322121 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于沉井施工技术领域，尤其是一种大型沉井现场焊接机器人，包括沉井，沉井的上表面向下滑动套接有U型槽，U型槽的外侧表面通过膨胀螺栓与沉井固定连接，U型槽的内侧表面固定安装有竖直支架；竖直支架通过固定在沉井上表面的竖直驱动源带动其上下升降；竖直支架的内侧表面横向设置有伸缩件，伸缩件的外端固定连接有锁件，锁件将伸缩件活动锁定在竖直支架上。该大型沉井现场焊接机器人，通过设置焊接部件，达到了可沿着沉井内侧壁实现圆周和竖直方向上的水下焊接，竖直驱动源控制焊接部件的竖直升降焊接，双输出轴电机通过齿轮与齿槽的啮合，带动电弧焊圆周转动焊接，全程无需人工下水操作，方便使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大型 沉井 现场 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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