[发明专利]一种基于应急车道的交叉口优先控制方法有效
| 申请号： | 202011069431.5 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112216131B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 龙科军;付燕青;吴伟;谷健;魏隽君;邢璐;刘洋 | 申请（专利权）人： | 长沙理工大学 |
| 主分类号： | G08G1/087 | 分类号： | G08G1/087 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 邹大坚 |
| 地址： | 410114 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： |
一种基于应急车道的交叉口优先控制方法，包括：步骤S1：将应急车辆EV前方车流分为排队、非排队状态，应用车辆轨迹方程来确定应急车道开启最早、最晚时刻T |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 应急 车道 交叉口 优先 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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