[发明专利]一种多约束条件下的异构多飞机协同任务自动分解方法在审
| 申请号： | 202011064828.5 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112163278A | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 王菖;王治超;吴立珍;牛轶峰;相晓嘉;尹栋 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/20;G06F111/04 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 周长清 |
| 地址： | 410073 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多约束条件下的异构多飞机协同任务自动分解方法，其步骤包括：步骤S1:飞机任务能力分析阶段；根据任务目标，拟定多飞机协同能力互补关系，分配每个飞机的任务角色；步骤S2:多智能体任务分解阶段；利用任务数据库，构建具有优先级约束关系的子任务集合，通过程序自动得到层次化的任务分解树和带时间窗的飞机行动流。本发明具有原理简单、自动化程度高、可靠性和效果好等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 约束 条件下 异构多 飞机 协同 任务 自动 分解 方法 | ||
【主权项】：
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