[发明专利]一种基于动态网络基站的多模多频载波相位定位方法有效
申请号: | 202011059222.2 | 申请日: | 2020-09-30 |
公开(公告)号: | CN112198540B | 公开(公告)日: | 2022-07-15 |
发明(设计)人: | 李慧;李南;李梦浩;王仁龙;程建华 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | G01S19/44 | 分类号: | G01S19/44;G01S19/39;G01S19/37 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于动态网络基站的多模多频载波相位定位方法,属于卫星定位、导航技术领域。本发明包括:海上用户驶离岸上基站差分定位的作用范围内时,以用户为中心,多基站网络覆盖范围为半径,对已知位置信息且能实时接收卫星观测量数据的海上载体进行筛选,将其纳入多基站网络,构成动态网络基站;对新接入多基站网络的海上载体卫星观测量数据进行数据质量监测,剔除定位频点观测量数据缺失、观测质量差或数据异常的观测量数据等。相比于传统的多基站定位方法,本发明利用岸上基站及海上已知位置载体共同构成基准站网络,扩大岸上多基站的作用范围,为用户提供一个可变的、实时覆盖的多基站网络,提高用户的定位精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 动态 网络 基站 多模多频 载波 相位 定位 方法 | ||
【主权项】:
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
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