[发明专利]一种自适应抓捕消旋装置在审
| 申请号： | 202011056767.8 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN112298623A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 张晓东;谭春林;罗敏;王宁;王耀兵;高振良;刘永健;刘学 | 申请（专利权）人： | 北京空间飞行器总体设计部 |
| 主分类号： | B64G4/00 | 分类号： | B64G4/00 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 廖辉;仇蕾安 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自适应抓捕消旋装置，包括：底座组件、手指机构、驱动和控制组件及信息感知组件；所述底座组件能够自转消旋，以减少输入电缆旋转缠绕；底座组件外表面设置三个以上手指机构，用于捕获抓捕目标；每个手指机构与所述驱动和控制组件相连，驱动和控制组件能够分别对三个以上手指机构进行独立驱动和控制，使其自适应捕获抓捕目标；每个手指机构上设置信息感知组件，用于监测对应手指机构的转动角度及其与抓捕目标之间的接触力，并反馈给驱动和控制组件，用于驱动和控制组件调节手指机构抓捕的接触力和转动角度；其中，输入电缆用于外部电源向驱动和控制组件供电。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 抓捕 装置 | ||
【主权项】：
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