[发明专利]车载LiDAR点云铁路轨顶点提取方法有效
| 申请号： | 202011056655.2 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112164080B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 陈霄;张献州;肖源淼;谭社会;罗庄;金卫锋;王胜;索广建;张亚东;杨兴旺 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学;上海铁路北斗测量工程技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T7/13;G06T7/136;G01B11/24;G01S17/88 |
| 代理公司： | 北京正华智诚专利代理事务所(普通合伙) 11870 | 代理人： | 何凡 |
| 地址： | 610031*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种车载LiDAR点云铁路轨顶点提取方法，其包括S1、对车载LiDAR系统获取的GPS和IMU数据进行联合解算，获得移动平台的POS数据作为POS线；S2、根据POS线上的数据点及其邻域构成曲线，对车载LiDAR点云进行切割，得到铁路横断面；S3、将POS线上正对铁路横断面上的数据点投影至铁路横断面上，并采用阈值提取方法，将铁路横断面上的所有点云与投影点进行对比，提取出轨顶点。通过对本方案进行实验及分析评价结果显示，本方案实现了铁路轨顶点的精确提取，具有高精度的特点，丰富了铁路场景下点云数据处理算法的种类，对其他各类铁路地物信息的提取具有一定的参考和借鉴价值。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 lidar 铁路 顶点 提取 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西南交通大学;上海铁路北斗测量工程技术有限公司，未经西南交通大学;上海铁路北斗测量工程技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011056655.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
