[发明专利]一种涂布纠正方法及装置在审
| 申请号： | 202011054769.3 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN112221890A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 刘德志;吕成坤;秦子铭;费劲;刘健华;何剑波;罗伟强;吴明勉;黄志辉 | 申请（专利权）人： | 广汽本田汽车有限公司 |
| 主分类号： | B05D1/00 | 分类号： | B05D1/00;B05C5/02;B05C11/10 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 黄华莲;郝传鑫 |
| 地址： | 510700 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种涂布纠正方法及装置，所述方法包括：控制视觉装置从取像点获取车身图像；接收所述视觉装置发送的车身图像，并根据所述车身图像计算车身车框空间位置数据；计算所述车身车框空间位置数据与预设的模板数据的空间偏移量；根据所述空间偏移量对涂布机器人的涂布轨迹进行纠正，以使所述涂布机器人按照纠正后的涂布轨迹执行涂布作业。本发明能够准确获取车身的空间位置数据，并根据标准模板数据计算得到空间偏移量以对涂布机器人的涂布轨迹进行纠正，引导涂布机器人实现精准的涂布作业，从而有利于提高车身车框的涂布品质稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 纠正 方法 装置 | ||
【主权项】：
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