[发明专利]一种PC构件骨架自动调节抓取装置及抓取方法在审
| 申请号： | 202011054591.2 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112079114A | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 陈剑;唐柏意;黄岸 | 申请（专利权）人： | 中民筑友智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 长沙欧诺专利代理事务所(普通合伙) 43234 | 代理人： | 欧颖;张文君 |
| 地址： | 410205 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种PC构件骨架自动调节抓取装置及抓取方法，抓取装置包括连接架、抓手调节机构和多个抓手，抓手调节机构包括安装于连接架底部的X方向调节机构和Y方向调节机构，多个抓手分别与对应的抓手安装板固定相连；本发明抓的取装置通过设置X方向调节机构相连的Y方向调节机构对抓手的位置自动调节，无需要人工调节，适合各种构件钢筋骨架，通用性优良；本发明的抓取方法采用自动调节抓取装置，在多个抓手的作用下，实现PC构件骨架抓取时在空间上的定位，减少抓取的误差，为后续组装提供精度保证。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 pc 构件 骨架 自动 调节 抓取 装置 方法 | ||
【主权项】：
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