[发明专利]一种U型构型的星载展开臂及展开方法在审
| 申请号： | 202011053072.4 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN112407332A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 刘冬;李潇;王浩威;郭一竹;洪斌;许怡贤;张涛涛;邱慧;王明;李德勇;张跃 | 申请（专利权）人： | 北京空间飞行器总体设计部 |
| 主分类号： | B64G1/22 | 分类号： | B64G1/22 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 李微微 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种U型构型的星载展开臂及展开方法，通过在卫星壁板上爬行的U型构型布局方式有效解决了卫星包络尺寸小和展开臂长度要求长的矛盾，能够在当前的主流卫星平台上实现5m～15m范围内的展开臂布局；本发明通过关节组件、臂杆组件和压紧释放装置的组合设计，以较少的硬件配置能够实现展开臂收拢状态位姿和展开状态位姿共计12个自由度的需求，实现了系统层面的优化设计；本发明通过对关节轴线的姿态、关节展开角度和顺序进行约束，实现了运动的关节的轴线均沿水平方向或者重力方向，便于实现地面零重力环境的模拟。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 构型 展开 方法 | ||
【主权项】：
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