[发明专利]一种支持操控的可视化驾驶系统控制方法、系统、汽车及存储介质

摘要

本专利首先获取车辆、周边环境以及地图的相关信息，再将上述车辆与环境相关信息传输给可视化驾驶系统，映射为显示元素，在显示设备上显示。用户通过可视化驾驶系统直观感知车辆周围环境，并决定是否对可视化驾驶系统进行放大、缩小、旋转操作，显示不同比例尺的可视化驾驶系统。放大后，显示小比例尺的视图，可显示环境中元素的局布细节，了解环境中某对象的具体情况，可直接对车辆进行控制；缩小后，加载地图数据，显示大比例尺的视图，了解更多更宏观的环境信息；旋转后，从不同角度查看周边环境。驾驶员在不同比例尺可视化系统间无缝切换，可以清晰感知到周边环境以及物体、直接控制车辆，还可以便捷地感知到地图中广阔的环境、已行驶路线。