[发明专利]一种货物自动整形的方法有效
申请号: | 202011040935.4 | 申请日: | 2020-09-28 |
公开(公告)号: | CN112298884B | 公开(公告)日: | 2022-05-03 |
发明(设计)人: | 王毓珩;邹小青 | 申请(专利权)人: | 福州国化智能技术有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G47/22;B65G43/00;B65G37/02;B65G47/88;B65G43/08 |
代理公司: | 福州市鼓楼区京华专利事务所(普通合伙) 35212 | 代理人: | 王牌 |
地址: | 350000 福建省福州市福州高新*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明提供了一种货物自动整形的方法,包括控制器控制输送线上沿横向布置的第一限位件升起,将托盘的前端阻挡,控制器控制输送线一侧的定位驱动装置工作,定位驱动装置的输出端推动托盘贴靠在输送线上沿纵向布置的第二限位件上,从而将托盘的位置进行定位,统一基准便于后续货物校正;控制器控制两侧的第二竖板沿横向同步运动到达预定的位置,将货物沿横向的两侧面推正;再控制两个抱夹校正件的第一竖板绕第二竖板旋转至横向闭合,将货物沿纵向的两侧面推正;从而完成对货物的整形。本发明通过控制器控制各个部件先将托盘进行重新定位,统一基准,再控制抱夹校正件将货物推正,从而达到自动整形的目的,提高了工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 货物 自动 整形 方法 | ||
【主权项】:
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