[发明专利]一种远程驾驶的接管系统及方法有效
| 申请号： | 202011039470.0 | 申请日： | 2020-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN112130545B | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 李峰;葛昊;王舜琰 | 申请（专利权）人： | 北京经纬恒润科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 薛娇 |
| 地址： | 100020 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种远程驾驶的接管系统及接管方法，接管系统包括：车载控制模块、后台服务器和远程驾驶端，车载控制模块采集车辆相关信息并经后台服务器将车辆相关信息转发至远程驾驶端，远程驾驶端根据预设接管决策确定车辆相关信息对应的接管方式，并向车载控制模块发送与接管方式对应的接管车辆指令，实现对车辆的远程驾驶接管。本发明对车辆的远程驾驶接管不再简单的依赖于自动驾驶的故障诊断功能及远程驾驶接管请求，且接管方式可以为强请求接管、弱请求接管和零请求接管中的一种，从而满足了远程驾驶的传统接管工况，扩展了远程驾驶的使用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 远程 驾驶 接管 系统 方法 | ||
【主权项】：
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